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2024
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可用于手術(shù)導(dǎo)航研發(fā)的血管介入模擬系統(tǒng)
作者：
近幾年來，5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、自動(dòng)化技術(shù)已成為醫(yī)療發(fā)展的必然趨勢(shì)，這也大大加速了手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展。手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)最早應(yīng)用于神經(jīng)外科領(lǐng)域，后逐步拓展到功能神經(jīng)外科、脊柱外科（骨科）、鼻喉科、整形外科、腫瘤介入等科室。手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)提升了術(shù)式的診療水平，是外科科室的“剛需”，也是眾多科研單位的重點(diǎn)研發(fā)方向。
體外模擬是手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人研發(fā)的必經(jīng)環(huán)節(jié)，模型需同時(shí)兼?zhèn)鋵?shí)時(shí)透視能力與高度仿真性，以準(zhǔn)確代表人類神經(jīng)血管解剖結(jié)構(gòu)，用來精準(zhǔn)測(cè)試手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向和導(dǎo)航能力，以及在狹窄迂曲和蜿蜒通路的通過性能。
創(chuàng)導(dǎo)三維作為國(guó)內(nèi)最早開展3D打印功能化復(fù)雜仿生模型的單位之一，在這方面有著豐富經(jīng)驗(yàn)。
▲圖：《Telerobotic neurovascular interventions with magnetic manipulation》節(jié)選
2022年4月13日，麻省理工大學(xué)于Science Robotics發(fā)表了題為《Telerobotic neurovascular interventions with magnetic manipulation》的論文。這篇曾轟動(dòng)一時(shí)的磁導(dǎo)航研究項(xiàng)目，選用的神經(jīng)介入模型由創(chuàng)導(dǎo)三維提供。
該模型可逼真的模擬彈簧圈栓塞、血栓修復(fù)、血栓切除等操作，用以評(píng)估磁導(dǎo)航引導(dǎo)下機(jī)器人操作的準(zhǔn)確性和可靠性。
▲圖為磁轉(zhuǎn)向和導(dǎo)航的體外演示
圖為麻省理工大學(xué)用創(chuàng)導(dǎo)三維神經(jīng)介入模型，進(jìn)行磁轉(zhuǎn)向和導(dǎo)航的體外演示。
當(dāng)微創(chuàng)、精準(zhǔn)醫(yī)療已經(jīng)成為外科學(xué)界追求的共同目標(biāo)，創(chuàng)導(dǎo)三維有能力憑借出眾的研發(fā)定制實(shí)力，為各位研發(fā)單位提供高品質(zhì)的介入模型，幫助您準(zhǔn)確評(píng)估計(jì)算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的精準(zhǔn)性，助您不斷提高定位精準(zhǔn)度、減小導(dǎo)航誤差，共同促進(jìn)手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)步。
參考文獻(xiàn)：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abg9907
介入手術(shù)機(jī)器人,介入血管模型,神經(jīng)介入模型,顱內(nèi)血管模型,血管模型
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