獲百億融資，破解傳統(tǒng)手術(shù)痛點！血管介入手術(shù)機器人或成行業(yè)“黑馬”？

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近兩年來，國內(nèi)血管介入手術(shù)機器人領(lǐng)域風(fēng)起云涌：新入局者紛紛涌現(xiàn)，大額融資不斷發(fā)生，融資總金額達(dá)數(shù)百億。手術(shù)機器人賽道也涌現(xiàn)出諸多細(xì)分主打產(chǎn)品，如天智航“天璣”骨科手術(shù)機器人、微創(chuàng)“圖邁”腔鏡手術(shù)機器人、柏慧維康Remebot神經(jīng)外科手術(shù)機器人......

在血管介入領(lǐng)域，手術(shù)機器人正在悄然改變著市場。

破解傳統(tǒng)介入手術(shù)痛點

血管介入手術(shù)是指在DSA（數(shù)字減影血管造影）等影像設(shè)備的引導(dǎo)下，利用穿刺針、導(dǎo)絲、導(dǎo)管等器械經(jīng)血管進(jìn)行診斷與治療的技術(shù)。該手術(shù)有創(chuàng)傷小、恢復(fù)時間短、精準(zhǔn)治療的特點，在部分領(lǐng)域已經(jīng)取代外科手術(shù)成為優(yōu)選的治療方式，但傳統(tǒng)介入手術(shù)依然存在著明顯痛點。

我國目前存在醫(yī)療資源緊缺問題，且隨著人口老齡化程度的增加，心腦血管患者將持續(xù)增加。手術(shù)機器人幫助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)可有效應(yīng)對上述需求，更好完成復(fù)雜病例治療。同時解決傳統(tǒng)血管介入手術(shù)一些明顯痛點。

1.縮短手術(shù)時間

介入手術(shù)需要同時做X光造影，醫(yī)生長期暴露在X射線下，必須身著重達(dá)10多公斤的鉛衣，且鉛衣不能防護醫(yī)生的手臂和大腦。厚重的鉛衣容易導(dǎo)致醫(yī)生快速疲勞，不利于保證介入手術(shù)的質(zhì)量；另外，長期的介入手術(shù)也使得醫(yī)生容易出現(xiàn)脊柱病、白內(nèi)障等職業(yè)病，而且患者也可能因傷口暴露時間長而引起感染等風(fēng)險。因此，提高正常手術(shù)效率就顯得格外重要。

血管介入機器人的出現(xiàn)讓這種境況得以改善，其通常采用主從式控制結(jié)構(gòu)，不同于傳統(tǒng)手術(shù)操作，術(shù)者無需站在手術(shù)臺旁，而是在手術(shù)室外操作“主端”，控制手術(shù)臺旁的“從端”執(zhí)行手術(shù)，實現(xiàn)器械的推進(jìn)、回撤和旋轉(zhuǎn)，從而直接避免了輻射等問題。且越大型手術(shù)，使用機器人輔助手術(shù)縮短時間越明顯。

2. 提升精準(zhǔn)度、提升規(guī)范化程度

血管介入手術(shù)機器人的另一優(yōu)點在于其通過精細(xì)化操作，提升手術(shù)精準(zhǔn)度，克服醫(yī)生技術(shù)和經(jīng)驗差異，縮短新醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線。

傳統(tǒng)血管介入手術(shù)精準(zhǔn)度及安全性主要依賴醫(yī)師經(jīng)驗，在操作導(dǎo)絲、導(dǎo)管過程中，會出現(xiàn)抖動、位移、過轉(zhuǎn)等概率；對于多支病變、彌漫性病變等復(fù)雜情況，手術(shù)難度更大、耗時更久。此外，血管介入手術(shù)有較長的學(xué)習(xí)曲線，臨床醫(yī)生需要較長的培訓(xùn)周期才能開展相關(guān)手術(shù)。

而血管介入手術(shù)機器人可將醫(yī)生的工作轉(zhuǎn)化為機械操作，實現(xiàn)毫米級的操作精度，并利用圖像導(dǎo)航精準(zhǔn)定位病變，優(yōu)化器械輸送，提高手術(shù)精確度，減少誤差，避免損傷，并降低術(shù)式對醫(yī)生個人能力的依賴。

血管介入手術(shù)機器人的發(fā)展，為國內(nèi)血管介入手術(shù)注入全新活力，對后續(xù)血管介入手術(shù)中難以解決的手術(shù)輻射傷害大、技術(shù)難度高、醫(yī)生培訓(xùn)周期長、基層醫(yī)療資源匱乏等問題，提供了行之有效的解決方案。

血管介入機器人或成業(yè)界“黑馬”

作為手術(shù)機器人市場的一大新增長，血管介入手術(shù)機器人全球布局者眾多。

2019年，西門子以11億美元現(xiàn)金收購介入機器人公司Corindus切入這一領(lǐng)域，2020年10月，微創(chuàng)醫(yī)療機器人與法國Robocath簽署協(xié)議成立合資公司，生產(chǎn)血管介入機器人R-one。

此外，唯邁醫(yī)療、奧朋醫(yī)療等國內(nèi)企業(yè)同樣在積極布局。2022年3月，奧朋醫(yī)療血管腔內(nèi)介入手術(shù)機器人ALLVAS™成功完成一例通用型機器人輔助全流程冠脈（PCI）手術(shù)；2021年10月，唯邁醫(yī)療研發(fā)的ETcath血管介入機器人在首都醫(yī)科大學(xué)附屬安貞醫(yī)院完成首例PCI手術(shù)；2019年12月，首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院通過遠(yuǎn)程遙控手術(shù)機器人“魯班”，完成了我國首例機器人輔助全腦血管造影手術(shù)......

不過，到目前為止，血管介入手術(shù)機器人仍處于發(fā)展初期，特別是國內(nèi)市場競爭格局未定，而且，現(xiàn)有產(chǎn)品較為單一，僅能替代器械推動、支架植入等部分手術(shù)操作。在當(dāng)前格局下，國內(nèi)外血管介入手術(shù)機器人領(lǐng)域既是巨大的市場商機也需要極大的創(chuàng)新突破。

血管介入模型專家助力器械研發(fā)測試

血管介入手術(shù)機器人尚處于探索時期，如何滿足日益增長的血管介入手術(shù)需求，考驗著企業(yè)的創(chuàng)新能力。

腹部外周血管模型

冠脈血管模型

神經(jīng)血管模型

寧波創(chuàng)導(dǎo)三維醫(yī)療科技有限公司聯(lián)合西安交通大學(xué)機械制造系統(tǒng)國家重點實驗室，專業(yè)從事3D打印血管介入手術(shù)模型的解決方案，方案基于人體真實CT/MRI數(shù)據(jù)定制而成，可模擬真實血管成像，支持設(shè)備優(yōu)化測試，更準(zhǔn)確獲取研發(fā)數(shù)據(jù)，提升研發(fā)創(chuàng)新速度和醫(yī)生采用率，助力降低器械研發(fā)成本、節(jié)省研發(fā)時間，提高創(chuàng)新速度。

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